GY-87: akcelerometr, żyroskop, magnetometr, barometr
GY-87 w odróżnieniu od modułu GY-86, gdzie zastosowano barometr i czujnik temperatury MS5611, został wykorzystany nowszy czujnik Bosha BMP180.
GY-87 również umożliwia pomiar 10 stopni swobody, a mianowicie 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr oraz barometr.
Dowiedz się więcej o układach modułu GY-87
- żyroskop i akcelerometr MPU6050 - osobny artykuł
- magnetometr HMC5883L - osobny artykuł
- barometr i czujnik temperatury BMP180 - osobny artykuł