SantyagoSantyago
Avatar

Witaj!
Blog archiwalny. Już niebawem nowy serwis!

YouTube RSS Facebook GitHub

L3G4200D Arduino Library 1.3

Korneliusz   |   12 January 2014 - 22:36   |   komentarzy: 0
Arduino Arduino

Oddaję w Wasze ręce nową wersję biblioteki Arduino do obsługi 3-osiowego żyroskopu L3G4200D, na temat którego można poczytać w dziale Arduino.

Nowości:

  • Nowy przykład: kalkulacja parametrów Pitch, Roll oraz Yaw
  • Nowy przykład: odczyt referencyjnej temperatury
  • Możliwość ustawienia pasma wyjściowego danych w metodzie begin()
  • Nowe metody getOdrBw(), getScale(), getThreshold(), getTemperature()
  • Usprawniony algorytm kalibracji układu,
  • Zaktualizowany pogram do processingu


Jak wiadomo, żyroskop nie nadaje się określenia położenia badanego obiektu w ruchu, ale z grubsza jest to wykonalne za pomocą odczytu prędkości kątowych. Jest za to nierozłącznym elementem do kompensacji wyników pochodzących z akcelerometru, na temat którego pojawi się niebawem nowy artykuł w dziale Arduino.

Nową bibliotekę można pobrać z repozytorium GitHub: https://github.com/jarzebski/Arduino-L3G4200D

Wpisy na podobny temat