Cyfrowy kompas za pomocą magnetometru HMC5883L

Korneliusz | 25 January 2014 - 23:01 | komentarzy: 1

Arduino

Znajomość wartości pola magnetycznego Ziemi pozwala na określenie bieżącego kierunku południka magnetycznego, a tym samym uzyskanie cyfrowego kompasu. Tym razem rozpracujemy 3-osiowy magnetometr HMC5883L

Na filmie możemy zaobserwować, jak na wskazania kompasu wpływa efekt "tiltu" - czyli przechyleń wpływających na odczyty wartości pola magnetycznego. Zobaczymy również wpływ zakłóceń pochodzących z teleofnu komórkowego i transformatora sieciowego na działanie magnetometru.

Jest to już ostatni z czterech układów znajdujących się w module GY-80. Już niebawem dowiecie się, jak uchronić kompas przez działaniem "tiltu" oraz poznacie metodę wzajemnej kompensacji odczytów z akcelerometra i żyroskopu. Omówimy również działąnie filtra Kalmana.