Już jakiś czas rozglądałem się za kamerą do mojego nowego projektu z wykorzystaniem platformy Jetson TK1 i potencjału jaki daje USB 3.0. Poszukiwania zakończyły się przekonaniem, że asortyment kamer pod port USB 3.0 jest obecnie bardzo ubogi. W trakcie moich poszukiwań natrafiłem na kamery firmy Point Grey, ale za najsłabszy model z obsługiwaną rozdzielczością 1288x964 liczą sobie prawie 400$, natomiast z rozdzielczością 2080x1552 cena rośnie do kwoty 600$ wzwyż.

Błąkając się po wyszukiwarce, natrafiłem na produkty indyjskiej firmy e-con Systems. Firma ta  ma w swojej ofercie kilka ciekawych i stosunkowo niedrogich kamer z możliwością podpięcia do portu USB 3.0 (ale i nie tylko). Jedną z takich kamer jest model oznaczony See3CAM_80 z sensorem CMOS OV8825 firmy OmniVision. Co prawda, nie jest to klasa sprzętu jaką reprezentuje Point Grey i kompletnie nie ma czego porównywać, ale można dostać namiastkę rozdzielczości Full HD z przyzwoitą ilośćią klatek za przyzwoitą cenę.

Decydując się na ten konkretny model z portem USB zależało mi na uzyskaniu możliwie dużej elastyczności, gdzie mógłbym ją w przyszłości wykorzystać również w innych celach. Wybierając wersję z interfejsem MIPI, ograniczyłbym się do węższego grona sprzętu, a wydatek trzeba jakoś zrekompensować. Jednak głównym kryterium jaki postawiłem poszukiwanej kamerze to zgodność ze standardem UVC, dzięki któremu nie są wymagane jakieś specjalnie sterowniki. Kamera praktycznie powinna zadowolić się standardowym modułem jądra Linuksa.

See3CAM_80 potrafi przechywić materiał zarówno HD (720p) jak i Full HD (1080p) z prędkością 30 klatek na sekundę - był to drugi warunek, jaki kamera musiała spełnić. Kamera obsługuje także automatyczną ekspozycję, ręczny lub automatyczny balans bieli, autofocus (automatyczny, ręczny lub pojedynczy). Do zadań specjalnych jest dostępna również pełna rozdzielczość 3264x2448 pikseli (ale tylko do 11 klatek na seknudę). Minimalna, deklarowana odległość do przedmiotu to 10 cm.

Format kodowania strumienia wideo stanowi jedynie nieskompresowany YUV2 - kamera nie obsługuje zatem formatu MJPEG. Trochę szkoda, ponieważ pozwoliłoby to osiągnąć spokojnie ponad 60 klatek na sekundę, kosztem pogorszenia jakośc i przerzucenia dekodowania strumienia na procesor. Kodowanie MJPEG posiada za to inny model See3CAMCU50, ale niestety w rozdzielczości Full HD i formacie YUV2 przetwarza tylko 15 klatek na seknduę i nie posiada funkcji autofocusu.

Jeśli chodzi o programowe możliwości, to kamera udostępnia funkcje takie jak: wybór ilości klatek na sukndę, odbicie lustrzane, odbicie, przycinanie i skalowanie. Jednak to co jest najważniejsze, to dostępne źródła zmodyfikowanego programu GUVCView do pełnej obsługi tej kamery.

Z przydatnych rzeczy kamera posiada jeszcze 10 pinowe gniazdo GPIO. Do naszej dyspozycji pozostają dwa piny ustawione jako wejście i dwa piny ustawione jako wyjście. Pozostałe 4 piny są kontrolowane przez rozszerzenie sterownika UVC do kontrolowania pracy kamery. czyl ręczny wyzwalacz autofocusa, przechwycenia obrazu czy opcjonalnej lampy błyskowej,

Jesteście ciekawi jak kamera sprawuje się z platformą Jetson TK1? Poniżej krótka demonstracja:

Jeśli twierdzisz, że Raspberry Pi nie ma sobie równych wśród klonów, to po prostu sie mylisz! Koreański Hardkernel zaprezentował swój nowy komputerek nazwany ODROID-W, który może być mocnym uderzeniem w społeczność "maliny". W porównaniu do pierwowzoru, posiada ponad dwukrotnie mniejszą powierzchnię wynoszącą 60x36mm, ważąc przy tym zaledwie 8 gramów.

Tak samo jak w przypadku RaspberryPi, został wyposażony w układ Broadcom BCM2835 taktowany zegarem 700MHz oraz 512MB pamięci RAM. Oferowana liczba złącz też jest przyzwoita. Dostajemy gniazdo micro HDMI, pojedynczy port USB 2.0 oraz w pełni zgodne 26 pinowe złącze rozszerzeń I/O. Bardzo ciekawym rozwiązaniem jest dostępność tego złącza z obu stron płytki. Na dokładkę, otrzymujemy również dodatkowe 20+6 pinowe złącze zawierające ekstra porty GPIO, 12-bitowy przetwornik ADC, wyprowadzenie zasilania oraz drugi port USB pracujący w trybie hosta (tu również możemy sami zdecydować, z której strony płytki będzie on dostępny).

To jeszcze nie koniec ciekawostek. ODROID-W zawiera wbudowany zegar czasu rzeczywistego RTC, a całą płytkę można zasilić z akumulatora Li-Pol. Jeśli pytacie jak to możliwe przy konieczności zasilania portu USB i HDMI, to odpowiedzią jest tu wydajny przetwornik DC/DC, podwyższający napięcie 3.7V do wymaganych 5V.

Nie jest niestety nigdzie powiedziane, czy widoczny od spodu slot modułów eMMC pozwala na stosownie tej pamięci, ale gdyby jednak okazało się, że nie - wciąż pozostaje nieśmiertelne microSD.

Natomiast jeśli okaże się, że potrzebujecie gniazdo UART lub Ethernet, podłączyć wyświetlacz LCD lub większej ilości portów USB, możecie zaopatrzyć się w specjalną płytkę dokującą:

Sugerowana cena to 30$ za płytkę bazową oraz 20$ za płytkę dokującą. Jeśli będziemy mieli ochotę na "docka" z wyświetlaczem TFT LCD 320x240, to musimy jeszcze wyciągnąć ze skarbonki kolejne 10$.

Więcej informacji znajdziecie na stronie Hardkernel.com

HAOYU Electronics wypuściła na rynek kolejną płytkę, opartą o dwurdzeniowy procesor Allwinner A20 ARM Cortex-A7 Dual-Core taktowany zegarem 1GHz - mowa tutaj o New MarsBoard A20, któremu przyjrzymy się bliżej dzięki uprzejmości sklepu ArduinoSolutions. Tak jak w innych konstrukcjach tego typu, za grafikę odpowiada układ graficzny Mali400MP2 obsługujący standard OpenGL ES 2.0.

New MarsBoard A20 został wyposażony w 1GB pamięci DRAM taktowanej zegarem 480MHz oraz 8GB pamięci Flash. Cechą szczególną  jest wbudowana karta WiFi RTL8188EU oraz port SATA. Do płytki możemy również przylutować odbiornik podczerwieni IR (nie ma go w zestawie).  Jeśli chodzi o dostępne złącza, to do dyspozycji dostajemy: 4x USB 2.0, 1x USB 2.0 OTG, 1x DEBUG, 10/100 Mbps port Ethernet z układem LAN8710A, slot kart pamięci microSD, wyjście audio oraz wejście mikrofonowe.

Płytkę możemy podłączyć za pomocą pełnowymiarowego złącza HDMI lub standardowego złącza VGA. Jeśli istnieje taka potrzeba, możemy skorzystać również z 7" dotykowego panelu TFT LCD HU070CTP-HD obsługującego rozdzielczość 1024x600. Jakość obrazu oraz działanie 10 punktowego dotyku jest tutaj o niebo lepsze, niż w przypadku opisywanego już modelu HY070CTP-A z rozdzielczością 800x480.

Ciekawym dodatkiem są gniazda TV In oraz TV Out, pozwalające na podłączenie zewnętrznego źródła obrazu CVBS oraz dedykowana aplikacja pod system Android umożliwiająca jego wyświetlenie. Niestety nie udało mi się zmusić tego elementu do działania, ponieważ program miał wyraźny problem z odbiorem sygnału, wyświetlając jedynie niebieski obraz.

New MarsBoard A20 udostępnia również dwa porty rozszerzeń, gdzie jeden z nich jest przeznaczony do obsługi kamer CIF, natomiast drugi stanowi port rozszerzeń I/O.

Ogromnym rozczarowaniem jest jednak port SATA - pomimo tego, że jest, podłączenie dysku twardego wymaga zewnętrznego źródła zasilania. Na osłodę dostajemy jednak owtorzy montażowe, których w RK3066 nie doświadczyliśmy :)

 New MarsBoard A20 / MarsBoard RK3066

Najsłabsze ogniwo - system operacyjny

Jeśli chodzi o dostępne oprogramowanie, to stanowi one obecnie najsłabszą stronę nowego Marsa. Należy jednak zwrócić szczególną uwagę na to, że jest to platforma nowa, która premierę miała w czerwcu i wiele może się  jeszcze zmienić. Zresztą podobna sytuacja była w przypadku MarsBoard RK3066 kiedy opisywałem ją po raz pierwszy. Dziś jest dostępna już pełna dystrybucja Ubuntu Trusty 14.04 LTS ze środwiskiem LXDE, ze sprzętową akceleracją graficzną układu Mali oraz obsługą ekranów LCD HY070CTP-A/HD z dotykiem. Ale wróćmy do tematu.

Na chwilę obecną dostępne są trzy dystrybucje Linuksa: Debian Wheezy 7.1 (LXDE), Ubuntu 12.10  (Lubuntu) oraz Raspbian Debian Wheezy (LXDE). Wielką zaletą w nowym MarsBoard jest Dual-Boot, dzięki któremu mamy możliwość wypalenia ich na karcie SD pozostawiając system w pamięci NAND nietkniętym. Ubuntu jako jedyne obsługuje panel dotykowy (Debian również działa z ekranem LCD, ale bez dotyku), ale repozytorium jest w całkowitej rozsypce, co dyskwalifikuje go do sensownego użytku. Debian wygląda już dużo lepiej, bowiem można doinstalować wymagane oprogramowanie. Natomiast żadna dystrybucja nie obsługuje wspomnianego wejścia/wyjścia video oraz nie wspiera akceleracji OpenGL ES.

Debian Wheezy 7.1 / Rasbian Debian Wheezy

O Androidzie 4.2.2, można powiedzieć tylko, że jest. Nie udało mi się zainstalować na nim Google Play i oferowanego przez niego oprogramowania.

Testy porównawcze

NewMars Board A20 to sprzęt zbliżony możliwościami do CubieTruck i trudno oczekiwać czegoś innego. Obie platformy oparte są o ten sam procesor. Za Marsem przemawia jednak prawie dwukrotna niższa cena i genialny dotykowy wyświetlacz, co pozwala na wykorzystanie go w mniejszych, niskobudżetowych projektach. Jeśli tylko producent dopracuje oprogramowanie, będzie to bardzo interesująca platforma w przyzwoitej cenie.

Porównanie parametrów

	CubierTruck	Iteaduino Plus A10	MarsBoard RK3066	New MarsBoard A20
Procesor	Allwinner A20	Allwinner A10	Rockchip RK3066	Allwinner A20
Rodzina	ARM Cortex A7	ARM Cortex A8	ARM Cortex A9	ARM Cortex A7
Zegar procesora	1,0 GHz	1,0 GHz	1,6 GHz	1,0 GHz
Liczba rdzeni	2	1	2	2
Układ graficzny	ARM Mali-400	ARM Mali-400	ARM Mali-400	ARM Mali-400
Zegar grafiki	400 MHz	400 MHz	533 MHz	533 MHz
OpenGL ES	2.0	2.0	2.0	2.0
Pamięć RAM	2048 MB	1024 MB	1024 MB	1024 MB
USB 2.0	Tak (2x)	Tak (2x)	Tak (4x)	Tak (4x)
USB 2.0 OTG	Tak (1x)	Tak (1x)	Nie	Tak (1x)
Serial	NIe	Tak (1x)	Nie	Tak (1x)
HDMI	Tak	Tak	Tak	Tak
VGA	Tak	Nie	Nie	Tak
eMMC / NAND	Tak (wbudowana 8GB)	Nie (możliwość dokupienia)	Tak (wbudowana 4GB)	Tak (wbudowana 8GB)
microSD	Tak	Tak	Tak	Tak
SATA	Tak	Tak	Nie	Tak
10/100 Ethernet	Tak	Tak	Tak	Tak
10/100/1000 Ethernet	Tak	Nie	Nie	Nie
IR	Tak	Nie	Tak / Dodatkowo	Tak / Dodatkowo
TV In / Out	Nie / Nie	Nie / Nie	Nie / Nie	Tak / Tak
Akcesoria w komplecie	Kabel SATA Kabel zasilający USB Obudwa Kabel USB	Kabel SATA Zasilacz Obudowa Kabel USB	Zasilacz Kabel USB Podstawka LCD Karta Wi-Fi USB	Nie
Wymiary	110 x 80 mm	109 x 76 mm	105 x 76 mm	115 x 90 mm
Cena	~ 480 zł	~ 235 zł	~ 245 zł	~ 260 zł

Sprzęt do testu dostarczył sklep ArduinoSolutions.

Pomimo tego, że Jetson TK1 posiada 16GB szybkiej pamięci eMMC 4.51, to z biegiem czasu zaczniemy rozglądać się za możliwością zwiększenia wolnej przestrzeni. Pomogą nam w tym porty USB 2.0, USB 3.0, złącze kart SD oraz interfejs SATA.

W szranki stanęły:

• wbudowana pamięć eMMC 4.51,
• dysk twardy 2.5" Seagate Momentus XT ST500LM000 (SATA, USB 2.0, USB 3.0),
• pendrive ADATA S102 (USB 2.0, USB 3.0),
• karta Kingston microSD HC Class 10, UHS-I (SD)

Nie będzie żadną rewelacją, że najszybszy okazał się dysk twardy podłączony do portu SATA, oferując prędkość odczytu na poziomie 107 MB/s oraz zapisu na poziomie 87 MB/s. Jeśli uwzględnimy synchronizację dysku po zapisie, otrzymamy wartość 75 MB/s.

Dla objaśnienia podaję regułę, w jaki sposób została ona określona:

Czas zapisu bez synchronizacji wyniósł 9,34 sekundy. Z synchronizacją dysku po zapisie, czas ten zwiększył się do 10,38 sekundy, a więc rzeczywista prędkość to (819200000/1024/1024) / 10.383 = 75,2 MB/s.

Na drugim miejscu znalazł się ten sam dysk podłączony do portu USB 3.0, ale jest tutaj drobna pułapka. Domyślnie dostarczony system Linux 4 Tegra 19.2 i 19.3 mają ustawiony ten interfejs do pracy jako USB 2.0. Wynik polecenia lsusb:

Aby uzyskać pełnowartościowe USB 3.0, musimy ponownie wgrać firmware, zmieniając w pliku jetson-tk1.conf ustawioną zmienną ODMDATA=0x6009C000 na ODMDATA=0x6209C000. Wiąże się to z wyczyszczeniem systemu, ale po takim zabiegu,  port USB 3.0 będzie już widoczny:

Ile jest wart gigabiotwy port Ethernet?

Skoro mamy możliwość podłączenia szybkiego dysku twardego pod SATA, to czy gigabitowy port Ethernet RTL8111GS pozwoli nam osiągnąć odpowiednio duże transfery? Sprawdziłem to na podstawie zamontowanych,  trzech katalogów NFS z różnymi parametrami:

Z parametrami rsize=8192 kB i wsize=8192 kB udało się "wycisnąć" 85MB/s (680 Mbps)

Jetson TK1 jako HTPC?

Ostatnim razem (również na filmie) pokazywałem, że platforma dobrze sobie radzi z wszelkim materiałem w rozdzielczości 1080p - zarówno w odtwarzaczu Totem jak i XBMC. Podczas testów z różnymi materiałami wideo, nie doświadczyłem żadnych kłopotów. Dopiero jeden z czytelników zapytał mnie, jak radzi sobie Jetson TK1 z materiałami o dużym bitrate. Dodatkowo podniosłem poprzeczkę, testując to z podmontowanej lokalizacji sieciowej NFS.

Okazuje się, że zarówno Totem jak i XBMC dekoduje materiał, nie wykorzystując akceleracji sprzętowej, a jedynie mocy obliczeniowej procesora. Na dodatek dostępny w repozytorium XBMC 12.3 wykorzystuje do tego celu tylko jeden rdzeń, co pozwala mu na płynne odtworzeniu materiału z maksymalnym stałym bitrate do 20 Mbps. Dużo lepiej radzi sobie Totem, ponieważ wykorzystuje już wszystkie 4 rdzenie, radząc sobie już z materiałem do 120 Mbps przy obciążeniu rdzeni na poziome 60-80%.

Sytuacja nieco się poprawia, kiedy film odtworzymy drugi raz, a materiał wideo znajduje się pamięci buforowanej:

Sytuacja ta powinna się jednak bardzo szybko zmienić, ponieważ NVIDIA udostępniła źródła programów nvgstplayer i nvgscapture, które wykorzystują OpenMAX (Open Media Acceleration) dla gstreamera 0.10 i 1.0 z akceleracją sprzętową TK1. Dla próbki 120Mbps wygląda to następująco:

Za drugim razem, kiedy materiał znajdował się w pamięci buforowanej:

Jest więc kwestią czasu, aż ktoś przygotuje odpowiednią łatkę do XBMC.

Po dwóch latach od premiery modelu Raspberry Pi Model B, postanowiono przgotować jej odświeżony wariant oznaczony jako model B+. Producent wyjaśnia, że w żadnym wypadku nie jest to wyczekiwany Raspberry Pi 2, lecz końcowa wersja tejże linii, zawierająca naniesione sugestie społeczności.

Wśród zmian znajdziemy :

• zwiększoną liczbę GPIO do 40 pinów przy zachowaniu zgodności z wyprowadzeniami 26 pinów z wersją modelu B,
• dodano dwa kolejne porty USB 2.0 (w sumie 4 porty),
• wymienione gniazdo SD na microSD,
• zmniejszony pobór mocy, dzięki wymienionym regulatorom napięcia, co pozwala na osiągnięcie wyniku pomiędzy 0.5W do 1W,
• ulepszono segment audio poprzez zastosowania oddzielnego, dedykowanego zasilania,
• przeniesiono porty USB na krawędź płytki,
• kompozytowe wyjście wideo przerzucono na 3.5 mm wtyk typu Jack,
• dodano otwory montażowe,

Jeśli chodzi o procesor to nadal jest to układ BCM2835. Nie zwiększyła się również dostępna pamięć o rozmiarze 512MB. Cena pozostała bez zmian, czyli 35$. Wymiar PCB Raspberry Pi B+ to 85 x 56 mm

Specyfikacja mechaniczna oraz diagram GPIO

Więcej informacji: http://www.raspberrypi.org/blog/#introducing-raspberry-pi-model-b-plus